器人行走軌道系統(tǒng)，既機(jī)器人第七軸系統(tǒng)，主要包括部件有：

1.機(jī)器人軌道基座

第七軸本體軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)。

2.機(jī)器人載板

第七軸載板，就是安裝機(jī)器人底座的工作臺(tái)，采用一體成型鋼材打造，配備四組滾輪組，安裝伺服電機(jī)提供動(dòng)力，承載機(jī)器人在基座上移動(dòng)。

3.配備一體式滾輪齒條導(dǎo)軌

利用行走重載滾輪導(dǎo)軌齒條來(lái)進(jìn)行工件之間的轉(zhuǎn)送，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大 , 有效的擴(kuò)大了機(jī)器人的動(dòng)作范圍，使得該系統(tǒng)具有高效的擴(kuò)展性?？筛鶕?jù)需要進(jìn)行拼接，有一體成型、精度高、承載大、不易變形的特點(diǎn)。

4.伺服馬達(dá)控制

伺服電機(jī)通過精密行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條，自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

5.安全、防護(hù)裝置

軟件限位；行程開關(guān)限位；第七軸兩端安裝有防撞裝置；軌道基礎(chǔ)防護(hù)：風(fēng)琴罩防護(hù)，鈑金半封閉、全封閉防護(hù)：加強(qiáng)型拖鏈，保護(hù)機(jī)器人、控制柜等的連接線纜。